Arduino: ovládání krokového motoru - jak to funguje
Krokový motor se neotáčí, když je přivedeno napětí, ale provádí malé kroky. S Arduino můžete snadno ovládat takový motor. V tomto praktickém tipu se dozvíte, jak to provést.
Arduino: ovládání krokového motoru - jak to funguje
Krokový motor je elektromechanické zařízení, které převádí elektrické impulzy na diskrétní mechanické pohyby. Chcete-li ovládat takový krokový motor pomocí Arduino, potřebujete desku ovladače krokového motoru. Připojte všechny komponenty podle obrázku.
- Potom musíte importovat požadovanou knihovnu pomocí příkazu "#include".
- Příkazem „const int stepsPerRevolution = 1500;“ určete, kolik kroků by měl motor provést v jedné otáčce.
- Podle toho, jak jste připojili stepper, musíte vytvořit nový stepper objekt. To lze provést příkazem "Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);".
- Nyní nastavte rychlost v metodě nastavení: "myStepper.setSpeed (20);".
- Nyní můžete použít příkaz "myStepper.step (stepsPerRevolution);" říkají, že by to mělo znamenat úplné otočení ve směru hodinových ručiček.
V dalším článku si vysvětlíme, jak nastavit modul GSM na Arduinu.