Arduino: ovládání servomotoru potenciometrem
V tomto praktickém tipu vysvětlíme, jak ovládat servomotor potenciometrem pomocí Arduino.
Řídicí servomotor s potenciometrem - požadované komponenty
K realizaci tohoto projektu přátelského pro začátečníky budete samozřejmě potřebovat servomotor, Arduino a potenciometr 10 kΩ. K připojení potřebujete také prkénko a propojovací kabely.
Arduino: sestavení obvodu
- Umístěte potenciometr na prkénko. Připojte kolík zcela vlevo k plusové liště. Kolík zcela vpravo je připojen k mínusové liště. Připojte také prostřední pin k Analogu 0 na Arduinu.
- Připojte červený kabel servomotoru k plus baru a hnědý kabel k minus baru. Oranžová je připojena na pin 9 na Arduino.
- Nakonec vše, co musíte udělat, je připojit mínus bar k zemi a plus bar s 5V pinem na Arduino.
Arduino: ovládání servomotoru potenciometrem - kód
Níže jsme vám poskytli jednoduchý kód, který můžete snadno načíst na Arduino.
- #include
- Servo myservo;
- int pot = 0;
- int hodnota;
- neplatné nastavení () {
- myservo.attach (9);
- }
- void loop () {
- value = analogRead (pot);
- value = map (hodnota, 0, 1023, 0, 180);
- myservo.write (hodnota);
- zpoždění (15);
- }
V dalším praktickém tipu vám ukážeme, jak ovládat LCD pomocí Arduino.